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数控龙门钻床主要有床身工作台、移动式龙门、移动滑鞍、钻铣削动力头、自动润滑装置及防护装置、循环冷却装置、数字控制系统、电气系统等组成，滚动线轨副支撑和导向、精密丝杠副驱动，机床具有较高的定位精度和重复定位精度。
龙门钻床主要用于平板、法兰、盘类、环件等厚度在有效范围内工件的钻孔铣削加工。可在单质材料零件及复合材料上实现钻通孔、盲孔，机床加工过程数字控制，操作十分方便，能实现自动化、高精度、多品种、大批量生产。
龙门钻床工作原理：工作台固定，工作台床身左右各一条直线导轨，龙门架在直线导轨上移动，龙门架上装两个主轴，两轴同时工作，还分别工作，整机由数控系统控制，三轴三联动，分别为主轴升降、主轴左右移动、龙门架X方向移动三个动作，开有T型槽的工作台安装在床身上，方便工件的放置、装夹。
数控龙门钻床主要有床身及纵向滑台、龙门及横向滑台、垂直钻削动力头、排屑器、冷却系统、集中润滑系统、电气系统等组成，相比于传统的机床，数控龙门钻床无论是在性能上还是在结构上都具有更多的优势，这些优势主要体现在：
1、优化设计的龙门结构使机床的刚度提高，可以保证大的切削用量，工作台上平面布置有若干横向T形槽条，用以装夹夹具及工件。
2、钻削动力头的横向移动靠安装在龙门横梁前面的两条高精度直线导轨副导向，驱动分别采用伺服电机带动同步带和精密滚珠丝杠副驱动，确保工作精度。
3、钻削动力头采用变频电机经齿轮减速驱动独立主轴；主轴进给采用AC伺服电机带动同步带和精密滚珠丝杠副驱动，可以安装较大直径范围的钻头。
4、龙门的纵向移动靠安装于两侧床身上的高精度直线导轨副导向，移动灵活，导轨与丝杠均已消除了间隙，响应好，双侧同步驱动保证了龙门的平行移动，保证在任何位置Y轴对X轴的垂直度。
5、数控龙门钻床可采用电子手轮操纵，加工过程中节省了大量的时间，生产效率提高，并且还具有自动断屑、退屑、暂停、断钻头保护、手动孔为跳跃功能。
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数控龙门钻床主要用于管板、法兰钢板及长形工件